J'ai résolu mon problème de touche Alt Gr de mon clavier. Il suffit d'indiquer une variante latin9.
sudo gedit /etc/X11/xorg.conf
...
Section "InputDevice"
Identifier "Generic Keyboard"
Driver "kbd"
Option "CoreKeyboard"
Option "XkbRules" "xorg"
Option "XkbModel" "pc105"
Option "XkbLayout" "fr"
Option "XkbVariant" "latin9"
Option "XkbOptions" "lv3:ralt_switch"
EndSection
...
Puis faire un Ctrl + Alt + BackSpace pour relancer le serveur X.